二十几年来，邱菊珍坚持以细心、热心、爱心“三心”志愿服务社区、奉献他人。积极开展文明实践、邻里守望、家庭关爱、扶贫助困、绿色环保、社会救助、疫情防控、防汛救灾、义务献血、护河行动、社区建设等学雷锋志愿活动，将每月最后一周周六定为志愿服务日。长期致力于志愿服务，在全省率先成立道德模范身边好人联谊会，将百余名道德模范、身边好人汇聚在一起，开展“学雷锋好人在行动”系列公益活动，先后帮助26名困难群众走出困境。联谊会入选全国学雷锋志愿服务“四个100”先进典型。自2012年起参加志愿服务活动，累计参加志愿服务时长2315小时。