1992年10月28日至30日，两会在香港举行商谈，集中讨论两岸事务性商谈中如何表述坚持一个中国原则的问题。海协会提出5种文字表述，海基会先后提出5种文字表述方案和3种口头表述方案。双方表述文字都包含坚持一个中国原则的内容，但因文字表述有歧义，主要是涉及“政治涵义”，仍没有达成协议。

11月、12月间，两会继续就此进行来往函电沟通，以中国人特有的智慧，逐渐形成了各自用口头方式表述“两岸均坚持一个中国原则”的共识。后来，有学者将之简称为“九二共识”。但也由于“口头表述”，民进党和后期的李登辉都否认有“九二共识”。

“九二共识”的确立，从原则上排除了事务商谈中的主要障碍。从1992年3月到1995年6月，两会共进行了17次包括副秘书长级、秘书长级等各种层级的商谈，其中两会领导人1993年进行的“汪辜会谈”最受瞩目，也最具指导意义。

1993年4月27日上午，在新加坡海皇大厦四楼会议大厅，海协会会长汪道涵与海基会董事长辜振甫在众多中外媒体的闪光灯及录影灯的辉映下，从会议桌上伸出手，握住了两岸关系中具有历史意义的一刻。这是两岸高层自1949年后的首次正式会谈，象征台海两岸关系的解冻和发展，因而在两岸关系发展史上是具有里程碑意义的重大事件。

经过连续三天密集协商，汪、辜二人在4月29日签署《两岸公证书查证协议》、《两岸挂号函件查询补偿事宜协议》、《两会联系与会谈制度协议》以及《汪辜会谈共同协议》等四项重要成果。时任中共中央总书记江泽民高度评价：“汪辜会谈是成功的，是有成果的，它标志着海峡两岸关系发展迈出了历史性的重要一步。”随后，两岸各项交流蓬勃发展，呈现“层次高、范围规模扩大、内容深化、方式多样化”的新特点；两岸经贸迅猛上升，当年台湾对大陆转口贸易额从1992年的74亿美元跃升到170亿美元的新纪录。

大陆方面继续推动第二次“汪辜会谈”，海协会与海基会几经商谈后，最后确定于1995年7月20日在北京举行。1995年春节前夕的1月30日，大陆最高层发表了“江八点”，表达高度善意，提出结束敌对状态，促进两岸各领域交流和“不以政治分歧来影响和干扰两岸的经济合作”等主张。同年4月8日，台湾方面也发表“李六条”回应。两岸关系似乎一片光明。

不过，事情并不简单。随着大陆经济的快速发展，原本期待大陆“和平演变”美梦破灭的台湾当局，思路逐渐转向，由所谓“两岸分治”走向“两个中国”，甚至走向“台独”，李登辉的真实面目逐渐暴露。他不愿看到“汪辜会谈”后两岸关系日益密切（多年后他承认了这点），出手横加阻断；当年6月公开推动所谓“参与联合国”活动，大搞“金钱外交”；1994年他借24位台湾游客和8名大陆船员导游被歹徒谋财杀害的千岛湖事件，大肆泛政治化，攻击大陆政府，掀起反大陆的狂潮；1994年4月，他在与日本作家司马辽太郎的对谈时继续宣扬分裂主张。